Приятно - неприятно - это уже другой вопрос. Личный... И тогда лучше вообще не садиться, потому что заодно придется осознать, что на этом сиденье побывала чья-то пятая точка, сидевшая перед этим на земле или тротуаре. А сидела практически со стопроцентной вероятностью. И какая тут реальная разница?

В обществе, где нет проблем сесть на пол, где не принято "расфуфыриваться", спокойнее относятся и к ногам на сиденье. При чем тут наглость??